私の車中泊の場合は、自炊より寝床が優先

車中泊で旅行する時には、自炊設備が必要だと思われている方がおられましたが、わたしの場合は、アウトドアとはちょっと違うと
認識していますので、ほとんど自炊したことはありません。
それに備品として２日程度の食料とガス器具は持っていますけど、道の駅などの駐車場では、火は使えないのがほとんどなんです。

それより、軽自動車での旅行なら、宿泊設備を工夫された方が良いと思います。とにかく手足を伸ばして寝られる事が必須です。
カタログにある「全面フラットになるシート」の類では、どんなにクッションを挟んでみても、安眠するのは殆ど無理だと思います。
ちょっと遠出して２泊以上されるのでしたら、なにか平らになる板とかを取り込んで、その上で寝具等を使って寝るようにしなければ、
体がしんどくて旅行を楽しむことは難しいでしょう。

私の車中泊での夜は、翌日の行程を検討したり、ビールやお酒を飲みながらＤＶＤなどを見たりするのが一番安らぎます。
停泊地に着く前に食堂などで食事を済ませてしまうと、夜になってからの晩酌が美味しくないので、落ち着くまでちょっと我慢します。
最近のマイブームは、コンビニのフライドチキンと冷えたビールか、焼き鳥缶詰とウイスキーの組合せが多いですねえ。
夏は夜中に外に出ると、ひんやりとした冷気が気持ちいいですし、空には街では見られない様な、満天の星を眺める事も出来ます。